美团公开“车道线检测的方法、装置”专利

4月6日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司4月5日公开一项“车道线检测的方法、装置、设备及计算机可读存储介质”专利，申请公布号为CN114283395A，申请日期为2022年1月7日。

该专利摘要显示，本申请公开了一种车道线检测的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：提取待检测图像的第一特征；基于图像的第一特征预测图像中的消失点和车道线，基于预测结果得到图像的消失点掩码和车道线掩码；基于消失点掩码和车道线掩码获取车道线的中心线和偏移量；利用中心线和偏移量确定出图像中的车道线。

本方法基于消失点掩码和车道线掩码得到车道线的中心线和偏移量，使得图像中的消失点的信息和车道线的像素信息得到利用，基于车道线的中心线和偏移量来预测车道线，使得检测车道线的效率更高，准确度也更高。

4月5日，北京三快在线科技有限公司还公开“一种位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备”、“分类模型的生成方法、物品分类的方法及装置”、“一种模型训练方法、装置、存储介质及电子设备”等多项专利。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本413166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。 

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为413166万美元。