美团公开“无人设备控制方法、装置”专利

5月11日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月10日公开一项“一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备”专利，申请公布号为CN114460940A，申请日期为2022年1月29日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例中确定各自由度组合以及各自由度组合的点云区域，针对每个自由度组合，根据任意两个雷达中第一雷达和第二雷达采集该自由度组合的点云区域内的第一点云和第二点云，以及预先标定的任意两个雷达之间的外参，确定第一点云与第二点云之间的指标偏差，并基于指标偏差，确定该自由度组合对应的校验结果。根据每个自由度组合的校验结果，对无人设备进行控制。

在此方法中，可以针对两个雷达的外参解耦后得到的每个自由度组合，判断两个雷达之间每个自由度组合的校验结果是否存在异常，来验证两个雷达之间的外参是否准确，从而确保无人设备行驶的安全性。

5月10日，北京三快在线科技有限公司还公开“配送货柜和配送系统”、“推荐信息的生成方法、装置、设备及存储介质”、“物品处理方法、计算机设备及计算机可读存储介质”等多项专利。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本413166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。 

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司（Meituan HK Limited）100%全资持股，认缴金额为413166万美元。