美团公开“无人设备的控制方法及装置”专利

6月7日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月7日公开一项“一种无人设备的控制方法及装置”专利，申请公布号为CN114590250A，申请日期为2022年3月16日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人设备的控制方法及装置，并具体公开了，获取无人设备的定位数据以及采集的障碍物数据，根据障碍物数据，识别出位于该无人设备周围的障碍物，并根据该定位数据以及预设的高精地图，查找出位于无人设备设定邻域内的目标区域，再预测假设有其他交通参与者从该目标区域驶出的情况下，该其他交通参与者驶出目标区域并驶入无人设备所在车道时经过的行驶轨迹，若根据行驶轨迹，确定在无人设备的观测方向上障碍物会遮挡其他交通参与者，将目标区域作为盲区，并在确定无人设备位于目标区域时，根据预设的盲区控制策略，对无人设备进行控制。这样，不仅降低了人工成本，同时，及时发现盲区，降低了无人设备行驶过程中的安全风险。

6月7日，北京三快在线科技有限公司还公开“答案信息获取方法、装置、设备及存储介质”、“一种无人设备的接管类型识别方法、装置”、“车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质”等多项专利。 

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本413166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。 

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为413166万美元。