毫末智行CEO顾维灏：以数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来

9月14日消息，在9月13日举行的第六届HAOMO AI DAY上，毫末智行CEO顾维灏博士发表了主题为《毫末和自动驾驶的3.0时代》的演讲，在业内首次提出“自动驾驶已经进入数据驱动的3.0时代”的行业判断。

顾维灏表示，Attention大模型作为当前AI发展的新趋势，其所带来的机遇和挑战，成为自动驾驶3.0时代的重要驱动因素之一。

据介绍，“毫末正在通过低碳超算来降低自动驾驶成本，通过改进车端模型和芯片的设计来实现大模型的车端落地，通过数据的组织让大模型发挥更大效力。”

经过三年的发展，目前毫末已在中国量产自动驾驶公司的第一名，目前用户辅助驾驶里程已接近1700万公里，数据规模正在持续快速增加。

低碳超算方面，顾维灏公布了中国自动驾驶科技公司首个超算中心。毫末超算中心的目标是满足千亿参数大模型，训练数据规模100万clips，整体训练成本降低200倍。

顾维灏表示：“如何提升训练效率降低训练成本，实现低碳计算，是自动驾驶走进千家万户的一个关键门槛。”

在算法模型方面，毫末早在2021年6月便启动了针对transformer大模型的研究和落地尝试。顾维灏认为自动驾驶近十年的发展可分为硬件驱动、软件驱动、数据驱动三大时代。而真正进入到自动驾驶3.0时代需要同时满足以下条件：

以数据驱动为核心， 数据开启自训练模式；感知技术上，多模态传感器联合输出结果；认知技术上，以可解释的场景化驾驶常识为主；自动驾驶里程直接飙升到了1亿公里以上。

顾维灏表示，毫末最有可能成为中国公司中第一个进入自动驾驶3.0时代的公司。

此外，城市导航辅助驾驶场景是当前自动驾驶功能的核心突破点。为了应对城市导航辅助驾驶场景中的难题和挑战，毫末对MANA感知智能、认知智能等方面进行了更新升级。

顾维灏表示，毫末城市NOH采用“重感知、轻地图、大算力”技术路线，在MANA的赋能助力下，具备智能识别交通灯、智能左右转、智能变道、智能躲避障碍物-静态、智能躲避障碍物-动态五大亮点功能。同时，“智慧交通流处理”功能也将正式发布。

在演讲最后，顾维灏表达了毫末人对自动驾驶未来的坚定信心和奋斗热情。“1000多天前，我们生于毫末，并亲身见证了中国自动驾驶落地最快的1000天。我们欣喜于已经取得的成就。但1000天，也只是战斗的开始。让自动驾驶真正飞入寻常百姓家，才是我们的星辰大海。在自动驾驶的路上，毫末人将奋斗不息，战斗不止！”