美团公开“一种无人驾驶设备的定位方法及装置”专利

4月30日消息，天眼查信息显示，4月27日，北京三快在线科技有限公司公开“一种无人驾驶设备的定位方法及装置”专利，申请日期为2020年12月25日，公告号为CN112712558A。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人驾驶设备的定位方法及装置。确定无人驾驶设备的飞行高度，从预设的各飞行高度区间对应的各特征地图中，确定该飞行高度落入的飞行高度区间对应的特征地图，将该无人驾驶设备上的视觉传感器当前时刻采集的周视图像与该飞行高度对应的特征地图进行匹配，确定第一位姿信息，通过惯性测量单元确定第二位姿信息，根据第一位姿信息更新第二位姿信息，并根据更新后的第二位姿信息确定无人驾驶设备在当前时刻的位姿。可以在GPS芯片无法正常提供位置信息的情况下，为无人驾驶设备提供准确的位置信息。

天眼查显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月6日，法定代表人为穆荣均，注册资本约为26.76亿美元，经营范围含计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；基础软件服务等。

股权穿透图显示，该公司由美团香港有限公司全资持股；北京三快在线科技有限公司旗下还拥有5家全资子公司。