美团公开“无人驾驶设备的定位方法及定位装置”专利

6月29日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月29日公开一项“一种无人驾驶设备的定位方法及定位装置”专利，公开号为CN113048989A，申请日期为2021年4月6日。

该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人驾驶设备的定位方法及定位装置，可以获取无人驾驶设备在各历史时刻对应的历史状态数据、历史实际观测量以及当前时刻对应的当前实际观测量。而后，针对每个历史时刻，根据该历史时刻对应的历史状态数据，确定该历史时刻对应的历史估计观测量，并确定该历史时刻的历史估计观测量与历史实际观测量之间的观测偏差，以及根据当前时刻对应的待估计当前状态数据，确定待估计当前观测量，并确定待估计当前观测值与当前实际观测值之间的观测偏差。

进一步地，以各历史时刻的观测偏差以及当前时刻的观测偏差的和值最小为优化目标，估计当前状态数据，并根据当前状态数据，对无人驾驶设备进行定位，从而能够准确的确定出定位数据。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。