美团公开“多旋翼无人机的控制方法、装置”专利

6月10日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月8日公开一项“多旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质和无人机”专利，公开号为CN112925338A，申请日期为2021年5月10日。

该专利摘要显示，本公开涉及一种多旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质和无人机，该方法包括：在多旋翼无人机执行飞行任务的情况下，获取多旋翼无人机的电池的供电电压和多旋翼无人机的每个旋翼的转速控制信号，获取每个旋翼的实际转速，将每个旋翼的转速控制信号与该旋翼的实际转速在时间上进行对齐处理，得到该旋翼的处理后的转速控制信号，根据供电电压，处理后的转速控制信号以及实际转速，确定多旋翼无人机是否存在故障，在多旋翼无人机存在故障的情况下，控制多旋翼无人机进行降落。

本公开可以快速、准确地检测多旋翼无人机是否存在故障，能够检测出由于动力系统性能下降导致的故障，所需消耗的算力较小，同时可以在无人机故障时及时控制无人机降落。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。