美团公开“用于预测障碍物轨迹的模型训练方法”专利

9月2日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司8月31日公开一项“基于迁移场景用于预测障碍物轨迹的模型训练方法”专利，申请公布号为CN113325855A，申请日期为2021年8月2日。

该专利摘要显示，本说明书公开了基于迁移场景用于预测障碍物轨迹的模型训练方法，涉及无人驾驶领域，获取到预先通过预设地理场景下的训练样本进行训练得到的轨迹预测模型后，将迁移场景下的各训练样本，作为各候选训练样本，针对每个候选训练样本，根据该候选训练样本对应的轨迹特征和/或该轨迹预测模型对该候选训练样本的预测结果，确定该候选训练样本对应的参考值。

根据各候选训练样本对应的参考值，选取出目标训练样本，以及根据目标训练样本对轨迹预测模型进行训练，以得到在迁移场景下的轨迹预测模型，在提高该轨迹预测模型在迁移场景下进行轨迹预测的准确性的同时，减少了迁移场景下用于训练该轨迹预测模型的训练样本的数据量。

8月31日，北京三快在线科技有限公司还公开“高精地图生成方法、装置、设备及存储介质”、“一种业务资源的分配方法及装置”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本267626万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为267626万美元。