美团公开“障碍物轨迹预测方法、装置”专利
云合
2022-06-01 11:27
6月1日消息,天眼查资料显示,美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月31日公开一项“障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备”专利,申请公布号为CN114559951A,申请日期为2022年3月16日。
该专利摘要显示,本说明书公开了障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备,可获取障碍物在历史上第一时长内的行驶数据,并以不同时刻的状态数据作为行数据,以不同数据维度的数据作为列数据,构建状态矩阵。之后,将该状态矩阵分别输入轨迹预测模型的时间编码层以及空间编码层,得到时间维度上的关联特征以及空间维度上的关联特征。最后,根据该障碍物分别在时间维度和空间维度上的关联特征,通过该轨迹预测模型的解码层,确定该障碍物的预测行驶轨迹。分别从时间维度和空间维度对障碍物历史的行驶数据进行编码,学习到了障碍物在时间维度和空间维度上的各特征之间的相关性,提高了轨迹预测的准确率。
5月31日,北京三快在线科技有限公司还公开“共享设备机柜的管理方法、装置、设备及介质”、“意图识别模型的训练方法、装置、设备、存储介质及产品”、“复合名词的解释方法、装置及电子设备”等多项专利。
天眼查资料显示,北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月,注册资本413166万美元,法定代表人为穆荣均,公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发;技术转让、技术服务、技术咨询;计算机系统集成;企业营销策划;经济贸易咨询;销售自行开发的软件产品;批发计算机硬件及其配套设备;基础软件服务;应用软件服务;设计、制作、代理、发布广告;供应链管理。
股权穿透图显示,北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司(Meituan HK Limited)100%全资持股,认缴金额为413166万美元。
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