美团公开“轨迹规划方法”专利

10月29日消息，天眼查资料显示，美团关联公司北京三快在线科技有限公司10月29日公开一项“轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备”专利，申请公布号为CN113561994A，申请日期为2021年8月13日。

该专利摘要显示，本公开涉及一种轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备。

轨迹规划方法应用于自动驾驶车辆，包括：在车辆行驶的过程中，根据车辆当前的状态信息和控制信息，建立所述车辆的预测控制模型；根据所述车辆所在道路当前的车道中心线，建立所述车辆的预测状态变换模型；根据所述车辆当前的地图信息和所述车辆所在道路当前的障碍物信息，建立所述车辆的预测道路约束模型；根据所述预测控制模型、所述预测状态变换模型和所述预测道路约束模型，得到所述车辆在多个未来时刻下的目标状态信息，并根据所述目标状态信息，得到所述车辆在由所述多个未来时刻形成的时段内的规划轨迹。

通过本公开，能够得到可实现性与安全性兼具的最优计划轨迹，提升车辆通行能力。

10月29日，北京三快在线科技有限公司还公开“交付方式判别方法、装置、存储介质及电子设备”、“资源配置的方法、装置、存储介质及电子设备”、“模型训练、向量生成方法、装置、电子设备及存储介质”等多项专利。

天眼查资料显示，北京三快在线科技有限公司成立于2011年5月，注册资本333166万美元，法定代表人为穆荣均，公司经营范围包括计算机软件技术、网络技术开发；技术转让、技术服务、技术咨询；计算机系统集成；企业营销策划；经济贸易咨询；销售自行开发的软件产品；批发计算机硬件及其配套设备；基础软件服务；应用软件服务；设计、制作、代理、发布广告；供应链管理。

股权穿透图显示，北京三快在线科技有限公司由美团香港有限公司100%全资持股，认缴金额为333166万美元。